世界第一輛消防車是1518年受德國奧格斯堡市的委托，由制作金屬工藝品的手藝人安特尼－布拉特納制造的。據(jù)《奧格斯堡市工藝史》一書記載，這輛消防車是把用杠桿操作的大型水泵裝在車子上形成的，由馬拉或人力推動。1666年英國倫敦發(fā)生了一場大火，燒了4天，將1300座房屋燒毀了，包括著名的圣保羅教堂。一些中世紀的建筑物在這場火災(zāi)中一掃而光。災(zāi)后，英國開始重視城市消防工作，不久，英國人發(fā)明了世界第一輛用手搖水泵的消防車，并且使用上了水龍帶來滅火。

18世紀以前的消防車多數(shù)為放在推車上的手動水泵，用作把泵水救火。隨著城市發(fā)展及防火需求提高，19世紀中段起出現(xiàn)蒸汽機發(fā)動之水泵，并開始以馬車運載。蒸汽機動力消防車是1829年在倫敦出現(xiàn)的，發(fā)明人是蒸汽機工程師約翰·布雷斯韋特。這是一種以煤為燃料，并裝有一根軟水龍帶，用10馬力雙缸蒸汽機驅(qū)動的消防車。但這種消防車在英國卻到1860年代才得到廣泛使用。20世紀內(nèi)燃機發(fā)明以后，逐漸出現(xiàn)現(xiàn)時所見的現(xiàn)代消防車。1872年，德國研制出云梯消防車。云梯是靠手工操作的。1901年，英國利物浦的洛亞爾－卡利迪公司也生產(chǎn)出消防汽車，被利物浦市消防隊所采用。中國于1916年出現(xiàn)了用汽車改裝的消防車，但直到20世紀30年代，很多城市還在使用馬拉消防車。

泵車是消防車中最常見的。車上主要設(shè)備為消防泵(水泵)及各式消防瞄子。泵車到達火場時會被接到消防栓，為救火供水。通常車上還會有水缸儲存一定容量的水，以便在離開水源時可短暫使用。其他搭載的設(shè)備包括有煙帽，爆,破工具等等。

最早的泵是在大約于公元前300年左右出現(xiàn)的，阿基米德發(fā)明了一種泵，稱為阿基米德式螺旋抽水機，至今仍有廠家在生產(chǎn)。

希臘人克特西比烏斯（公元前285-222年）發(fā)明的壓力泵是一種最原始的活塞泵。主要用來生產(chǎn)水柱以及從井口舉起水。（至今還保存在古羅馬時代的遺址上，如在英國的西爾切斯特）。

中國歷史上南北朝時期出現(xiàn)的方板鏈泵作為一種鏈泵是泵類機械的一項重要發(fā)明。

1475年，意大利文藝復(fù)興時期的工程師弗朗西斯科·迪·喬治·馬丁尼在論文中提出了離心泵原始模型。
1588年，意大利人阿戈斯蒂諾·拉梅利自費出版了《阿戈斯蒂諾·拉梅利上尉的各種精巧的機械裝置》（Le Diverse t Artificiose Machine delCapitano Agostino Ramelli）。（這部著作詳細描述了許多二三百年以后制造成功并成為商品的工具和機械設(shè)備）。其中有關(guān)于鏈泵、水泵、滑片泵的描述。
大約在1590-1600年，齒輪泵被發(fā)明。
1635年，德國學者Daniel Schwenter描述了齒輪泵。
1650年，德國馬德堡市市長奧托·馮·格里克發(fā)明第一臺空氣泵，不斷改進后于1654年設(shè)計出真空泵。
1658年，愛爾蘭化學，物理學家羅伯特·波義耳和英國博物學家，發(fā)明家羅伯特·胡克進行空氣泵實驗。
1675年，英國國王查理二世的御用機械師塞繆爾·莫蘭爵士，獲得柱塞泵專利，他設(shè)計制造的水泵被當時英國國內(nèi)眾多的工業(yè)，船舶應(yīng)用，以及如水井，池塘排水和滅火。
1680年，約旦出現(xiàn)簡單的離心泵。
1685年，法國物理學家丹尼斯帕潘進行空氣壓縮泵高壓實驗。
1689年，丹尼斯·帕潘發(fā)明了直葉片的蝸殼離心泵，而彎曲葉片是由英國發(fā)明家John Appold于1851年發(fā)明的。
1720年，在倫敦城市的供水系統(tǒng)中開始使用柱塞泵。
1732年，英國人戈塞特和德維爾發(fā)明隔膜泵。
1738年，荷蘭人丹尼爾·伯努利的《Hydrodynamique》（流體力學）出版，提出白努利定律；1755年，瑞士人萊昂哈德·歐拉著作《General principles on the movement of fluids》（流體運動的一般原理）出版，提出理想流體基本方程和連續(xù)方程。奠定了離心泵設(shè)計的理論基礎(chǔ)。
1746年，H.A.Wirtz設(shè)計出使用阿基米德螺旋用于提升水的螺旋泵。
1768年，威廉·科爾在船舶艙底中改進和引入鏈泵。
1772年，瑞典學者伊曼紐·斯威登堡提出汞真空泵設(shè)計。
大約在1781-1782年，繩泵的發(fā)明被首次描述。
1818年，在美國出現(xiàn)的具有徑向直葉片、半開式雙吸葉輪和蝸殼的馬薩諸塞泵。
1849年，美國人亨利·沃辛頓發(fā)明蒸汽直接作用的蒸汽泵，是一種最簡單的活塞泵。
1852年，英國開爾文勛爵威廉·湯姆森提出了熱泵的設(shè)想。
1857至1859年，亨利·沃辛頓發(fā)明水平、復(fù)式、直接作用，用于鍋爐給水全雙工蒸汽泵。
1857年，英國查爾斯·亨利·穆雷獲得鏈泵專利。
1865年，汞真空泵發(fā)明，用于解決碳絲燈泡的問題。
1868年，Stork Pompen公司在荷蘭亨厄洛成立，發(fā)明了混凝土蝸殼泵。
1870年，英國人威廉·湯姆森提出了射流泵的設(shè)計。
1875年，英國人雷諾茲獲得多級離心泵專利：主要是為了提高離心泵效率。
1877年，英國景崇用于污水處理的氣泵：包括噴射器。
1880年，英國Frizzle設(shè)計氣舉泵。
1890年，美國麻省Warren公司制造了第一臺雙螺桿泵。
1892年，美國Worthington公司制造用于世界上第一條油管（從賓夕法尼亞州至紐約）的油泵。
1900年，哈里斯制造出空氣壓力泵。
1901年，美國拜倫·杰克遜(Byron Jackson)公司生產(chǎn)出深井垂直渦輪泵。
1902年，美國賓夕法尼亞州阿倫敦的Aldrich Pump公司制造了世界上第一臺往復(fù)式正排量泵。
1904年，美國拜倫·杰克遜公司生產(chǎn)出潛水式電機泵。
1909年，蓋德(W．Gaede)發(fā)明旋片泵并取得德國專利。
1912年，瑞士蘇黎世安裝了世界上第一個水源熱泵系統(tǒng)，以河水作為低位熱源的熱泵設(shè)備用于供暖，并獲得專利。
1916年，Aldrich公司制造出電機驅(qū)動的往復(fù)式泵。
1918年，美國拜倫·杰克遜公司制造出用于石油工業(yè)的熱油泵。
1923年，格羅格提出旋噴泵的結(jié)構(gòu)原理，旋噴泵也稱皮托泵。隨后研制出了閉式皮托泵。Worthington公司制造了世界上第一臺離心鍋爐給水泵，壓力達到770巴（11165psi）。
1924年，美國Durco公司生產(chǎn)出專門設(shè)計用于化學加工的泵。
1927年，美國Aldrich公司生產(chǎn)出變沖程多氣缸往復(fù)式泵。
1929年，荷蘭Houttuin公司制造了歐洲第一臺雙螺桿泵。Byron Jackson公司生產(chǎn)出電廠中使用的雙殼進給泵.
1931年，瑞典IMO公司發(fā)明并制造三螺桿泵。
1932年，法國工程師Moineau發(fā)明單螺桿泵（莫諾泵），并由德國PCM泵公司制成產(chǎn)品。
1934年，鮑諾曼公司設(shè)計制造了外置軸承雙螺桿泵。United公司生產(chǎn)出用于回收石油的高壓水和二氧化碳噴射泵。
1936年，米頓羅公司發(fā)明馬達驅(qū)動計量泵。 氣鎮(zhèn)泵發(fā)明出現(xiàn)。
1937年，美國英格索蘭-德萊賽公司設(shè)計制造徑向分離、從后面拉動的流程泵。
1942年，美國Pacific公司制造用于處理催化劑粉末的漿料泵.
1946年，美國HMD公司發(fā)明磁力泵。
1948年，美國拜倫·杰克遜公司生產(chǎn)出用于現(xiàn)代原子能發(fā)電的罐裝泵原型。
1951年，美國拜倫·杰克遜公司制造用于第一艘核潛艇美國鸚鵡螺號的主進給泵。
1953年，美國拜倫·杰克遜公司制造鸚鵡螺號核潛艇的再循環(huán)泵。Durco公司生產(chǎn)出后拉式化學流程泵，是ANSI 標準的前身。
1958年，聯(lián)邦德國的W.貝克首次提出有實用價值的渦輪分子泵，以后相繼出現(xiàn)了各種不同結(jié)構(gòu)的分子泵。
1960年，美國拜倫·杰克遜公司制造了于地下液化石油氣存儲設(shè)施中應(yīng)用潛水式電機泵。
1961年，美國拜倫·杰克遜公司制造了用于核電廠的軸密封的冷卻液泵。
1963年，美國LMI公司發(fā)明電磁驅(qū)動計量泵。
1965年，美國WILLIAMS公司發(fā)明氣動計量泵。
1969年，美國英格索蘭-德萊賽公司設(shè)計制造世界上最大的鍋爐給水泵，功率為52200kW(70000馬力)。
19世紀70年代，kobe公司制造出商用旋噴泵。
1972年，美國Pacific公司制造適用于原子能發(fā)電，已鍛造外殼的核反應(yīng)堆進給泵。
1976年，美國英格索蘭-德萊賽公司制造迄今為止世界上最大的直立排水泵，額定流量為180000m3/h。
1982年，美國Aldrich公司制造出世界上最大的動力泵2985kW（4000hp），可通過800-1600km（500-1000英里）長的管道抽吸研磨的漿料。Pacific公司制造世界上最大的水噴射泵，功率為17900kW（24000馬力）。
1983年，美國拜倫·杰克遜公司制造出用于美國最大的克林奇河增值核反應(yīng)堆的液態(tài)鈉泵。
1987年，美國拜倫·杰克遜公司制造出安裝在世界上最大的石油存儲洞的1120kW（1500hp）潛水式電機泵。
1990年，美國拜倫·杰克遜公司制造出安裝在氦抽取設(shè)施中的世界上最大的垂直低溫泵。
1992年，美國英格索蘭-德萊賽公司設(shè)計制造出世界上最大的管道泵，功率為27590kW（37000馬力），由空氣渦輪發(fā)動機驅(qū)動。
2000年，美國HMD公司制造出屏蔽磁力驅(qū)動泵，是一種無泄漏泵。
2000年，臺灣羿辰科技設(shè)計出微型電磁軸驅(qū)動泵原型，是一種類磁浮等壓式泵。 2007年，臺灣研能科技制造出壓電式微泵浦是一種結(jié)合壓電致動器與隔膜式泵浦技術(shù)的創(chuàng)新產(chǎn)品。

目前，流量最大的單泵1976年，美國英格索蘭-德萊賽公司制造迄今為止世界上最大的直立排水泵，額定流量為180000米立方/小時。揚程最高的單泵是德國KSB公司生產(chǎn)的潛水電泵，最高揚程達1200米。